對于超聲醫(yī)師和放射科醫(yī)生來說，進行甲狀腺超聲檢查是一項“體力和認知上都較為疲憊”的任務(wù)，而且不同醫(yī)生的診斷結(jié)果可能存在很大差異。對于患者來說，由于超聲檢查的等待時間較長，可能會出現(xiàn)延遲診斷和治療。

在這個時候，如果能出現(xiàn)一個機器，可以替代醫(yī)生完成這一切，那么對醫(yī)生和患者來說都說都是“福音”。

有消息顯示，中國和加拿大的一個科學(xué)家團隊可能已成為第一個部署全自動甲狀腺超聲機器人的團隊，其結(jié)果“接近”人類醫(yī)生的結(jié)果。該機器人使用人工智能來進行檢查并識別惡性結(jié)節(jié)，所有這些都沒有人類的幫助。

該團隊由華南理工大學(xué)的研究人員領(lǐng)導(dǎo)，與清華大學(xué)、加拿大卡爾頓大學(xué)合作，利用人體骨骼識別、強化學(xué)習(xí)和物理力反饋來開發(fā)來開發(fā)全自動的機器人超聲系統(tǒng)(FARUS)。

研究人員在本月早些時候發(fā)表在同行評審期刊《自然—通訊》上的一篇論文中寫道:“對人類參與者的實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以進行高質(zhì)量的超聲檢查，接近臨床醫(yī)生的手動掃描，還可以檢測和識別結(jié)節(jié)的特征”?！皳?jù)我們所知，這是第一次對甲狀腺進行全自動機器人超聲掃描的人體研究。”

該研究的作者、華南理工大學(xué)教授杜廣龍表示，該系統(tǒng)能夠“在沒有人工幫助的情況下獨立掃描甲狀腺區(qū)域并識別惡性結(jié)節(jié)”，并提供診斷和治療的特征數(shù)據(jù)，有效地提高醫(yī)療效率。

甲狀腺是人體至關(guān)重要的內(nèi)分泌器官，其分泌的甲狀腺激素用于調(diào)節(jié)人體的新陳代謝和生長發(fā)育。然而，甲狀腺疾病是一種不易被識別但危害性高的慢性病，需要給予更多重視。

甲狀腺結(jié)節(jié)分為良性結(jié)節(jié)和惡性結(jié)節(jié)，惡性結(jié)節(jié)就是我們常說的甲狀腺癌。近年來，我國甲狀腺結(jié)節(jié)發(fā)病率逐年升高。根據(jù)2022年全國數(shù)據(jù)顯示，甲狀腺癌已在我國女性最常見的惡性腫瘤中排名第三，且年輕化趨勢明顯。

根據(jù)該論文，F(xiàn)ARUS能夠提供一種方便的自主工具，集結(jié)節(jié)檢測、病變定位和自動分類(異常是良性還是惡性)于一體。

該團隊開發(fā)的機器人“醫(yī)生”首先指示患者轉(zhuǎn)動頭部，以便涂抹超聲波凝膠，然后移動脖子上的探針，并根據(jù)人工智能推理調(diào)整其位置。

研究人員說，任何被定位的結(jié)節(jié)都會被機器人記錄下來，如果病人在檢查過程中移動，機器人也可以停止掃描，調(diào)整位置和按壓的力度。

雖然標(biāo)準(zhǔn)的甲狀腺檢查要求患者躺下不動，但他們的系統(tǒng)可以在患者坐直的情況下進行檢查。

研究人員寫道:“值得注意的是，整個掃描過程，包括甲狀腺搜索、力控制、圖像質(zhì)量優(yōu)化和疑似結(jié)節(jié)檢測，都是自主完成的?！?/p>

研究人員還比較了FARUS和醫(yī)生對同一患者的檢查結(jié)果。他們發(fā)現(xiàn)，盡管結(jié)節(jié)的大小和低對比度似乎存在挑戰(zhàn)，但機器人系統(tǒng)識別出需要對其結(jié)節(jié)進行醫(yī)療干預(yù)的相同患者。

盡管FARUS證明了其掃描結(jié)節(jié)和癌癥風(fēng)險數(shù)據(jù)的能力，但研究小組表示，“進一步的臨床研究對于評估其作為可能或絕對惡性結(jié)節(jié)篩查工具的安全性至關(guān)重要。”

研究人員還對患者進行了調(diào)查，雖然有些人對接受檢查感到焦慮，但大多數(shù)人報告說，他們在檢查過程中沒有感到任何疼痛或不適。

研究人員說:“這種無創(chuàng)、快速、準(zhǔn)確的篩查策略可以為甲狀腺結(jié)節(jié)的發(fā)展提供早期預(yù)警。”他們表示，F(xiàn)ARUS可以在醫(yī)院使用，也可以作為門診診所和偏遠地區(qū)的篩查方法。